腹腔镜手术机器人开发商树瑞完成B轮融资近3亿元

近日，内窥镜手术机器人开发商北京树瑞科技有限公司（简称：树瑞）宣布获得B轮融资近3亿元。

本轮融资由国投招商局牵头，紧随其后的是晨德资本，顺威资本，天风资本和汇顶基石。

这轮资金将主要用于扩大原型生产，进行临床试验，深化针对欧美市场的专利布局，类型测试和临床工作，并准备进行美国FDA注册和EU CE认证。

据悉，树瑞在成立之初就定位于高端精密医疗领域，专注于第三代单孔通用微创内窥镜手术机器人系统，致力于完全独立的研发，生产销售，创造核心的自主知识产权和完整的关键技术链。

在微创腹腔镜手术领域中，从“开放手术”开始。

进行“多孔腹腔镜手术”，然后进行“单孔腹腔镜手术”，对患者的创伤正在减少，并且手术难度逐渐增加。

在机器人的帮助下，可以实现困难操作的智能化，帮助医生快速掌握操作技能，在医疗设备上取得突破，并拯救我国的医疗行业。

据Shurui的创始人徐凯介绍，在高度共识下，机器人辅助内窥镜手术是大势所趋。

手术机器人的视野是其的10倍，操作精细稳定，超过了人的手的极限，等等，不仅可以减少患者的出血和并发症，缩短术后恢复时间，还可以帮助临床医生减轻手术疲劳和使经验不足的医生大大提高了手术质量。

基于这些好处，必须促进机器人手术。

如何将柔性连续机构应用于外科手术机器人系统一直是人们关注的问题。

2013年，徐凯采用了“双重连续体机制”，解决了应用于外科机器人系统时柔性连续机构的结构可靠性低，承受力能力不足，无法快速，准确地估计变形，非线性刚度变化和非线性刚度的问题。

模块化重建带来不便和其他问题。

为连续蛇形外科手术执行臂和模块化手术系统平台的产业化奠定了坚实的技术基础。

基于多年的研发和经验积累，舒瑞外科手术机器人于2020年12月4日成功进入``创新医疗器械特别审查计划''，成为中国首个进入特别审查计划的单端口内窥镜（绿色通道），用于创新医疗设备手术机器人公司。

目前，新一代的Shurui手术机器人已经完成了大量的动物实验研究，验证了该产品的临床功能，并为临床研究提供了基础。

现有结果表明，树瑞外科手术机器人在单孔和多孔手术中，具有泌尿科，妇科，胸外科，普外科等多科室适应证的微创外科治疗能力，具有广泛的应用前景。

“从工业角度来看，与现阶段在内窥镜手术机器人市场上处于垄断地位的达芬奇手术机器人相比，达芬奇手术机器人确实是我们追求的目标；但是从技术角度来看，我们的工作是完全不同的。

”徐凯说。

Shurui机器人的最大特点是，它使用具有独立知识产权的连续蛇形外科手术执行臂，并在末端增加了腕部结构，从而使其外科手术操作更加灵活。

其次，依靠连续体机制的结构适应性，只能使用一套外科手术锋利的机器人系统来执行各种手术方法，例如单端口内窥镜，多端口内窥镜和内窥镜治疗，这些可以提供广泛的临床应用。

达芬奇外科手术机器人具有用于多孔和单孔腹腔镜手术的不同机器人系统，医院需要单独购买它们。

截止目前，舒瑞已在全球范围内提交了270多项专利申请，并在美国和其他国家获得了3项授权专利，在中国获得了90项授权专利。

面向未来，舒瑞计划立即针对欧美市场进行型式检查和临床工作，并完成美国FDA法规