汽车电子产品日渐升温：当卡尔文制造公司（现为摩托罗拉）在1930年代推出汽车收音机时，很少有人看到未来。多年来，该收音机一直是唯一的车载电子组件。当今汽车中的信息娱乐系统只是许多电子控制系统中的一种：当今现代汽车中有多达80个电子控制单元（ECU）（如图1所示）。汽车电子元件市场自然保持了增长势头，到2018年市场价值有望达到185亿美元。后来，我很快意识到需要一种机制来支持系统之间的通信。这不仅催生了诸如能够协调各种电子系统的串行通信通道（总线）之类的网络，而且还促进了汽车的整体功能改进。图1：多种车载电子系统汽车网络：Bo 1983年，博世开始开发控制器局域网（CAN）总线，并于1986年正式发布了相关协议。汽车总线标准有很多，但CAN仍然是最流行的标准。在CAN网络中，所有节点（派生自不同的ECU）都充当主节点（即，没有主从拓扑），并且未分配任何特定地址。而是，消息带有标识符。在给定的时间，多个节点可以同时将数据发送到CAN总线。消息标识符然后帮助确定消息的优先级。最高优先级的消息将导致CAN总线进入显性状态，所有其他节点将停止发送。这些节点实际上是收发器。除了发送消息外，他们还可以根据特定功能从总线中查找特定消息。因此，信息在连接到CAN总线的不同节点之间流动。由于CAN可以执行多种错误检查，例如填充错误，位错误，校验和错误，错误帧和响应错误，因此具有很高的可靠性。 CAN支持高达1Mbps的数据传输速率，使其成为连接至关键汽车ECU（例如变速箱，温度传感器等）的默认选择。为什么选择LIN？但是，汽车电子设备的作用不限于这些关键单元。车身电子市场已经增长了很多年。典型的人体控制应用包括座椅，窗户，智能雨刮器和汽车空调传感器。车身电子系统的关键要求是确保汽车更舒适，更安全。尽管这些系统可能不要求像关键ECU一样高的安全性，但它们仍然需要某些汽车网络通信标准。所需的不同网络系统和类型分类如下：-常规车身和动力总成应用使用具有实时特性的协议，主要需要CAN； -多媒体应用需要更高的带宽和速度，甚至需要无线互连。使用的网络包括蓝牙，MOST或Firewire； -对安全性至关重要的应用程序需要可靠且容错的协议。时间触发的CAN（TT-CAN）和FlexRay是使用的典型网络。 -在某些复杂的ECU中，座椅，窗户，雨刮器，甚至智能传感器和执行器的通信要求都较低。这些应用程序通常使用自定义OEM协议寻址，并且它们的通信不需要CAN或FlexRay接口。对于最后一种应用，由于OEM制造商采用他们自己的协议，因此OEM供应商在设计没有标准的不同系统时将面临一些困难，例如复杂性和成本。因此，不同的汽车制造商在1990年代后期共同建立了LIN联盟。该联盟终于在2002年实现了这种系统的网络标准，称为LIN。 LIN和CAN的比较：implementing实现CAN的成本高于LIN。导致更高的CAN成本的因素包括：-CAN网络中的每个节点都需要时钟发生器或晶体； -CAN芯片级的实现更复杂-使用两线传输。最重要的是，对于不需要高可靠性和高数据速率的应用程序来说，整个昂贵的体系结构太奢侈了。上述缺点促进了对LIN网络的需求的增长。 LIN总线的作用是补充而不是替代CAN总线。它是一种低成本的串行通信协议，支持汽车网络远程和非关键应用。与CAN不同，LIN使用主从拓扑。这种网络通常包含一个主节点和最多16个从节点。所有通信均由主节点启动。由于所有节点都是