12月22日，在2020年高工机器人与机器人专业委员会新届特别会议上，高工移动机器人年会上，Flexiv Fexi Technology市场总监高云帆发表了主题为“自适应机器人助力下一代工业自动化”的演讲。高云帆首先讨论了工业自动化的现状。他引用了数据并说，在当前的技术条件下，只有不到5％的职业可以完全自动化，而剩余的大多数任务（例如车辆装配线和仓库包装站）仍然在很大程度上依赖于手动打磨和抛光车间等场景。执行。这种现状困扰着生产企业的所有者，反映出它们在效率和质量方面的挑战，以及在招聘和雇用运营与管理方面的困难。为什么不能用机器人等自动化设备代替这些环节中的劳动力？高云帆指出，根本原因是现有机器人受技术可达性的限制，自动化系统不能满足通用性和灵活性的要求，不能很好地应对不确定性，包括工业应用和生活环境中的不确定性。工作过程中的不确定性。 “过去，在工业领域中，由于结构化环境，我们可以依靠预设编程来使机器人重复工作以完成任务。但是，在非结构化环境中，离线轨迹编程很难发挥作用。此时的需求是如何将机器人编程提升到抽象水平，以使其可以在未知且非结构化的环境中工作。为了满足上述需求，新一代的机器人应该具有先进的类似于人类的能力。那是“灵巧，智能，灵活和通用”。高云帆解释说，“灵巧”是指强调使用力控制技术使机器人手臂具有人的“手感”。 “智能”指的是“智能”。强调使用人工智能来实现机器人的自主决策，并像人类一样做出有条件的实时响应； “灵活通用”这反映在使用最简洁的工具来实现更多功能和完成不同任务上。 Fexi Technology自主研发生产的自适应机器人具有这些特点。它集成了工业级的力控制，计算机视觉和人工智能技术。它可以适应复杂的操作环境，任务和对象。它具有强大的抗干扰能力和智能功能，例如迁移和对位置误差的高容忍度等优点可以提高生产线的灵活性并降低总体成本。以抛光和抛光为例。传统的抛光和抛光需要对外壳，高刚性操纵器，昂贵的视觉模块以及机器人末端的浮动抛光头和6维传感器进行精确建模。总体设备成本很高。但是非Xi技术的自适应机器人Rizon的工作逻辑是直接模拟抛光过程中的人手感觉，重点是在工艺上取得突破。 Dawn内置了易于使用的抛光技术软件包，用户可以通过简单地拖动和示教轨迹来直接导入工件抛光轨迹。该应用不需要带有力控制或浮动装置的附加传感器和研磨设备。通过高精度的复合力控制，实现了稳定，灵活的磨削生产，确保了磨削质量。整体操作方便，可与各种尺寸的加工零件兼容。自适应机器人的另一个巨大价值在于可升级生产线的灵活性。例如，3C行业目前拥有许多高度自动化的解决方案，但是由于这是非标准的定制生产线，因此需要额外的工具和固定装置以及辅助定位摄像头才能使新的生产线正常工作。更改模型和更改生产线时，自适应机器人的公差和智能转移能力可节省大量人力和设备成本。高云帆介绍，Fexi Technology的自适应机器人已在市场上得到验证，可用于研磨和抛光，力控制组件等应用。凭借先进的力控制带来的高质量操作，简单易用的磨削系统，并且有效降低了总体成本，该解决方案已经实现。被客户认可。到目前为止，飞西已经完成了100台自适应机器人的生产和离线，并且经过长期的发展，已引入市场的工业应用已经取得了许多成功。