在已发布的VR头戴式耳机中，HTC Vive的产品体验处于领先地位。一个重要原因是它拥有Lighthouse空间定位系统，在交互体验方面，它比其他产品要好。另外两个Oculus Rift和PlayStaTIon VR也将推出自己的空间定位系统，因此剩下的大问题是：移动VR何时会进行空间定位？实际上，在移动VR中仍然需要解决许多问题。空间定位只是其中之一。优先级似乎没有那么高。但是，在今年2月，Oculus首席技术官John Carmack表示，他正在研究Gear VR的空间定位技术，而且研究工作从内而外进行。空间定位（从里到外）意味着手机必须进行所有数据处理。为什么不直接使用PC平台的技术？很多人可能会认为，如果Vive实现了合理的成本和高质量的空间定位技术，为什么不直接在移动VR上使用它呢？有人已经做到了。大鹏与G-Wearable合作在CES Asia举行的Connect生态大会上发布了一套空间定位系统，这是一种类似于Lighthouse的激光定位系统。但是该系统的应用意味着头盔的移动性受到限制，因为需要外部设备来实现定位（激光站），因此移动VR核心的移动性优势已荡然无存。而且它是针对2B市场的，因此即使成本较高，也可以接受，但可能不太适合消费市场。机动性可能就是为什么Carmack选择开发由内而外的空间定位技术的原因。由内而外的系统通常使用头盔内的摄像机通过跟踪外部环境的变化来确定位置，而无需外部设备。做到这一点并不容易。为什么这么难？ 1.缺乏相应的传感器：根据Venturebeat的报告，ARM开发人员关系经理Nizar Romdan在接受GamesBeat采访时表示，阻碍实现移动VR空间定位技术的障碍之一是位置跟踪所需的传感器几乎没有其他用途。他说，“移动设备受产品形式的限制。” “它基本上是具有5英寸屏幕的薄型机身。它可以容纳多少个传感器？ “移动电话制造商在制造移动电话时可能不必考虑为VR添加相应的传感器，因为VR应用程序的普及程度不高。但这正在改变。 Google在今年的I / O会议上启动了Daydream VR平台，为支持Daydream的手机划清了界限，要求传感器，性能和屏幕必须符合相应的标准。因此，应该有越来越多的手机针对VR进行了优化。实际上，在此类手机投放市场之前，VR多合一也是一种不错的形式。但是，即使使用正确的传感器，也会有其他障碍。 2，性能手机耳机的空间定位实际上已经存在。 Microsoft和Magic Leap的AR（增强现实）设备包括空间定位技术，但我们尚不知道如何实现它。在某些解释中，Microsoft的HoloLens使用Slam技术进行空间定位，但是在手机上使用此技术仍然存在障碍。 HoloLens使用PC级别的处理器，整套设备针对AR应用场景进行了优化。即使手机针对VR进行了优化，但如果使用类似技术，功耗仍然是一个很大的障碍。罗姆丹说：“添加的传感器越多，处理的信息就越多。”但是，功耗要求仍然相同。智能手机的工作功率约为3W，更大的可以达到5W，几乎没有人可以达到10W。与PC上的300-600W相比，它处于不同的水平。因此，在处理此信息时必须保持低功耗。 ＆amp; rdquo;因此，即使有解决方案，也发现100W的功率消耗还不够。有没有好的解决方案？简而言之，实现移动VR的空间定位并不困难，但要满足进入消费市场的一系列要求也不容易。 “可以对移动VR的空间定位进行实验，但是很难想到全面的产品指标，例如低成本，低功耗，高性能和轻便性。 “ Ximmerse的创始人何洁告诉Leifeng.com。 Ximmerse正在研究用于移动VR空间定位的光学解决方案。通过凸轮实现定位