1.竞赛背景全国大学生智能汽车竞赛是一项以智能汽车为研究对象的创造性科技竞赛。这是一项针对全国大学生的探索性工程实践活动。它是大学生之一教育部倡导的科学技术竞赛。比赛以训练为基础，注重参与，鼓励探索，追求卓越为指导思想，以培养大学生的创新科技竞赛能力。户外光电竞赛主要学习和评估基于ROS的机器人相关知识，这非常符合当前机器人行业人才的需求。同时，它具有更高的技术门槛和更激烈的对抗。自从第14届智能汽车竞赛以来，此项活动自举办以来一直受到学生的好评。随着无人驾驶技术的不断发展，国内无人驾驶公司目前正在陆续推出无人出租车服务。如何找到最佳路线并在最短时间内将多名乘客运送到目的地是一个相对普遍的问题。业务需求。基于类似的情况和业务需求，这个竞争问题应运而生。考虑到今年疫情的特殊原因，户外光电集团创意大赛没有进行线下区域比赛的选拔，而是使用模拟平台进行了在线选拔比赛。从参加比赛的139所大学中，选择了40支队伍参加全国决赛。 2.竞赛设备2.1无人驾驶汽车无人驾驶汽车用于全国大学生智能车竞赛-室外光电小组创意竞赛中。竞赛中对无人驾驶汽车的改装要求参照第十四届比赛的规则。 2.2参赛学生制作的内容考虑了比赛的流行情况和发布的晚点，并且认为该比赛主要集中在软件算法的评估上，因此今年的比赛不要求学生参加制作自己的微控制器控制板，同时使用学生使用的微控制器。芯片不受限制。 3.比赛内容3.1比赛跑道该室外光电比赛跑道建在主办学院的体育馆内。比赛要求无人驾驶车辆从起点开始，计划一条合理的路线，并经过赛道上的所有指定区域，然后到达指定的终点区域，比赛被判定为完成。起点，终点，途中通过的区域以及无人驾驶车辆的驶离方向都是随机的。 ▲图1轨道尺寸图▲图2轨道区域位置图轨道用横幅围起来，轨道高度在30厘米至50厘米之间。轨道围栏的具体材料和要求可以参考去年的比赛要求。 3.2障碍物名称：锥形桶材质：塑料规格：680 310 310mm数量：比赛的每个阶段将放置几个锥形桶。锥筒的数量和位置是随机的（不在视场的盲区中）。宽度大于1.5m的宽轨道可能具有中间圆锥，而宽度大于1.5m的窄轨道则不会具有中间圆锥。在图中，从区域1到区域4，区域6到区域9以及区域3，区域点8的三个部分都是1.5m窄的轨道，其余轨道是1.5m宽的轨道。 3.3规则说明1.当无人驾驶车辆离开起始区域时，计时开始，无人驾驶车辆通过所有指定区域并最终到达最终区域时，计时结束。根据完成比赛所需的时间对比赛结果进行排名。 2.起始区域和结束区域是从11个区域中随机选择的，并将在比赛过程中当场给出。 3.无人驾驶汽车在起始区域的方向是随机设置的。 4.除起点和终点区域外，必须通过指定区域的无人驾驶车辆数量为3〜5，并且随机设置指定区域（例如，指定4个区域：1、5、8 ，10），将在比赛中当场给出无人驾驶车辆必须通过的指定区域。 5.无人驾驶车辆通过指定区域的顺序没有限制，但它们需要通过所有指定区域。 6.无人驾驶车辆在行驶过程中经过某区域时，视为通过该区域。 7.无人驾驶汽车将不会停止计时