作为机器视觉系统的关键组件，工业相机最重要的功能是将光信号转换为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计的重要组成部分。摄像机的选择不仅直接决定所采集图像的分辨率和图像质量，而且还直接关系到整个系统的操作模式。根据不同的指标，工业相机有很多分类。以下是工业相机的较常见分类：1.根据成像颜色，可分为彩色相机和黑白相机；其中，彩色摄像机有RGB格式（3CCD彩色摄像机）和Bayer格式（单CCD彩色摄像机）等。 2.按灵敏度划分，分为以下几种形式：3.按分辨率划分，380,000以下的像素数是普通类型，而380,000以上的像素数。费率类型； 4.根据感光表面的尺寸划分，可以分为1 / 4、1 / 3、1 / 2和1英寸相机。具体尺寸如下表所示：5.按扫描方式划分，可分为线扫描相机（线扫描相机）和面扫描相机（面扫描相机）两种。 （区域扫描相机可分为隔行扫描相机）和逐行扫描相机）6.根据同步方法，可分为普通相机（内部同步）和具有外部同步功能的相机。除上述分类外，根据输出信号模式，工业相机可分为模拟相机和数码相机。根据响应频率范围可分为可见光（普通）相机，红外相机和紫外线相机；还有其他划分方法。