Voodoo Manufacturing在其位于纽约布鲁克林的生产基地推出了3D打印机和协作机器人。只要客户需要，它就使用160台3D打印机生产从假肢到宠物太阳镜的各种产品。据报道，Voodoo制造产品负责人乔纳森·施瓦茨（Jonathan Schwartz）表示，当他们开始寻找合适的机械臂时，除了希望完成制造任务外，他们还希望能够轻松对其进行编程并在短时间内启用它。 Schwartz说，Voodoo的Skywalker项目是第一台由机器人操作的3D打印机。当时，他们没有太多时间进行研发，但需要一些可用的东西。巫毒制造公司必须保持快速发展，这也是这家初创公司继续向投资者传达的信息。当时，Voodoo选择了Universal Robots（UR）的UR10机器人。该协作机器人具有内置的安全系统。如果在移动时接触到物体或人，它将自动停止。引入UR机器人的优点是它们可以快速集成并且不需要其他安全设备，因此成本约为传统工业机器人的五分之一。 Schwarz说，除了成本低之外，能够快速完成安装的能力也是他们当时选择的原因之一。 UR10打开后，可以在几个小时内投入运行。 UR10将材料加载到3D打印机中，并在完成后卸载它们。过去，此过程大约需要依靠人力来完成的时间的10％。 Schwarz认为，这种低附加值的工作非常适合自动化，以加快并提高准确性。产量大幅增加的主要原因是UR10可以一天24小时工作，并通过软件监视机器人和打印机的运行状况。 UR10机器人是在18,000平方英尺的工厂中引入的，该工厂可以操作来自Voodoo Manufacturing的100台3D打印机。 UR10将Voodoo的输出量大大增加了三倍。现在还计划引进另一台UR10机器人，据估计，它将使3D打印机的产能利用率从目前的30-40％提高到90％。另外，UR10具有非常好的外围产品。例如，RoboTIq的两指夹持器是Universal Robots +平台的一部分，提供了非常方便的安装和使用。这些产品已经过测试，可以与UR机器人一起运行，并且夹具的软件也集成到UR机器人的空白屏幕中，从而使用户可以快速操作。 Voodoo Manufacturing的三年目标是将成本降低90％。安装第一台UR10后，由于产量增加和人工成本降低，该机器人在6个月内还清了成本。