点击＆amp; nbsp;上方的蓝色文本。 ＆amp; nbsp;注意我们的规范要求DCM模块应支持下表中列出的UDS服务。好吧，让我们做同样的事情。首先从诊断仪器发送诊断请求，然后DCM将处理该请求以进行分析。举一个呼叫的例子：当测试者发送诊断请求消息时，我们的路由单元接收到该“诊断消息”。从CanTp（物流手推车）将其发送到PDUR的分拣中心，后者将快递路线运送到上海浦东地区的快递员，快递员骑着小型摩托车来运送此快递员，我们会进行严格的处理（通过DSL， DSD，DSP的三个过程），经过处理（诊断响应），然后将其扔给测试仪。其中[DCM221规范要求] DSD子模块是新接收到的诊断服务标识符，它应搜索DSP子模块的可执行功能，并调用相应的DSP服务处理子功能。用通俗易懂的术语讲，它是上一篇文章AUTOSAR＆amp; nbsp; DCM＆amp; amp; nbsp;组织注释（1）＆amp; nbsp;提及：DSD子模块通过网络接收新的诊断请求，并将其转发到数据处理器。下图中的代码用于提取配置数据：代码分析如下：DSD :: F_Search服务（服务编号SID）{/ *多通道开关，根据服务编号，反转为相应的服务* / switch（SID）{/ *官方帐户：Candy Autosar，微信：cloude2sunshine;您可以免费* /案例共享文章，屏幕截图和Autosar数据*会话层服务：DSP :: F_Diagnostic会话控件（MsgObj ::（（MsgID，MsgReqData，MsgRespData）））； break; case 22 service：DSP :: F_read DID service（）; break; .. case默认值：/ * Trump：错误消息，下一个break * / NRC_false message（）; break;}} DSP： ：F_Diagnostic Session Control（MsgObj ::（（MsgID，MsgReqData，MsgRespData）））{/ *常规操作，检查输入参数的合理性* / lResult = F_CheckInputParameterPalusibility（MsgObj ::（（MsgID，MsgReqData，MsgRespData *））））;相应的会话层列表* / if（lResult ==没问题）{/ *搜索配置列表并填写响应消息* / PackRespDataFromYourConfiguration（）;}否则{/ *返回错误的参数，是否有必要找到Doctor DET，由您决定* / DET_Doctor：}}辛勤工作，太累了，花了太多时间和时间，只是为了带给您更多美观的文章！ ！请相信：坚持是一种信念，专注是一种态度。欢迎支持原创，欢迎观看。以前的链接：UDS诊断足以阅读本文，吐血和整理AUTOSAR诊断通信堆栈介绍关于DEM模块的诊断内存介绍1功能安全看门狗WDGM简介基于Autosar软件的AUTOSAR ASILD级安全软件模块安全机制简介功能安全开发简介AUTOSAR模式管理经验总结AURIX GTM输出模块（TOM）使用AURIX TOM模块生成交流电机PWM驱动器AUTOSAR OS分析概述OS-Protection -Timing Protection Autosar OS（2）Autosar OS的介绍有很多读者给我留言，希望我会做完整的AUTOSAR培训。将来，我将根据以下目录系统地介绍Autosar模块。有关详细信息，请添加共享和微信cloud2sunshine以免费接收Autosar数据大礼包。 AUTOSAR基础培训：内容：1）AUTOSAR概述和目标2）AUTOSAR简介3）AUTOSAR应用层4）AUTOSAR RTE（运行时环境） 5）AUTOSAR BSW（基本软件）6）AUTOSAR方法7）AUTOSAR移植AUTOSAR的高级培训：1）操作系统：对AUTOSAR操作系统介质和机制的基本了解-任务，警报，事件等。 AUTOSAR OS可扩展性类别2）软件组件： RTE＆amp; gt;软件组件，端口，连接，任务映射和RTE生成的设计3）输入和输出：具有I / O模块的数据交换I / O模块基本软件配置4）通讯：通过CAN进行数据交换通信模块基本软件配置5）状态管理和系统服务：ECU睡眠和唤醒以及总线。 ComM，EcuM和BswM模块的作用＆gt;在基本软件中配置模式管理器模块。6）总线系统。了解总线系统的概念差异以及配置的重要性。 CAN，LIN，FlexRay，以太网的引入7）非易失性存储器访问：访问非易失性存储器基本软件配置