本文总结了一些常见的单传感器和多传感器校准融合论文和工程代码，这些论文在自动驾驶，3D视觉，SLAM和其他领域中使用，供您参考〜1。相机校准在线校准车载环境的外部方向校准使用鱼眼相机（鱼眼镜头）校准鱼眼相机的一些外部源代码：https://github.com/VLOGroup/dvs-calibration; https://github.com/gorchard/DVScalibration。 2.单摄像机在线校准1. ANewTechniqueofCameraCalibration：AGeometricApproachBasedonPrincipalLines。下载：https://arxiv.org/abs/1908.06539v12、TrafficSurveillanceCameraCalibrationby3DModelBoundingBoxAlignmentforAccurateVehicleSpeedMeasurement下载：https://arxiv.org/abs/1702.06451v23、AutocameraCalibrationforTrafficsurveillancecameras/wides/13：校准.ORG / ABS / 1903.06811v22，基础架构basedMulti-CameraCalibrationusingRadialProjections3，基础架构BasedCalibrationofaMulti-CameraRig4，LeveragingImage-basedLocalizationforInfrastructure-basedCalibrationofaMulti-cameraRadarRigrationRigration2020）AnalyticPlaneCovariancesConstructionforPrecisePlanarity-BasedExtrinsicCalibrationofCameraandLiDAR（ICRA2020）3）ANovelCalibrationMethodbetweenaCameraanda3DLiDARwithInfraredImages（ICRA2020）4）OnlineCamera-LiDARCalibrationwithSensorSemanticInformation（ICRADL2020）calibration3 lanecorrespondences6一种用于2D激光测距仪和相机的外部校准的新颖方法下载：https://arxiv.org/abs/1603.04132v47)LiDARandCa meraCalibrationusingMotionEstimated bySensorFusionOdometry下载：https://arxivm.org/vto18 v29）TargetlessRotationalAuto-CalibrationofRadarandCameraforIntelligentTransportationSystems下载：https：// //arxiv.org/abs/1904.08743v210）语义传感器融合：cameratosparelation / cameratosparselation / 111： ）户外3D重建的雷达和视觉传感器标定13）基于注册项目的相机和2雷达的空间标定的新颖方法代码：https：// https：//github.com/ankitdhall/lidar_camera_calibration; https://github.com/robofit/but_velodyne/tree/master/but_calibration_camera_velodyne.5，事件相机和激光雷达校准基于事件的Cameraand3DLiDAR6，激光雷达和双目相机校准集成的校准https：// zhuobofit / but_velodyne / tree / master / but_calibration_camera_velodyne 。 an.zhihu.com/p/1470512597，激光雷达，摄像头，毫米波雷达融合1）MultipleSensorFusionandClassificationforMovingObjectDetectionandTracking.2）AnExtrinsicCalibrationToolforRadar，CameraandLidar3）Extrinsic6DoFCalibrationof3DLiDARandRadarSystem and ReferenceEnhancedRadared： http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/; 9，Lidar-IMU校准https://github.com/ethz-asl/lidar_align10、Camera- IMU校准https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/calibrating-the-vi-sensor; https://github.com/ethz-asl/kalibr; 11，2Didar校准手内眼睛2DLiDARSensorin非结构化环境使用ICP12，手眼校准手眼校准_全面详细的推导过程手眼校准（九点方法）了解机器人手眼校准机器人手眼校准MATLAB和C ++++实现13，其他14个，优秀的博客多传感器校准数据融合：https：//blog.csdn .net / qq_17256689 / article / details / 100037699？utm_medium = distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2＆amp; depth_1-utm_source = distribution.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-215，源代码https：// github。 com / tudelft- iv / multi_sensor_calibration本文仅用于学术共享，如果有任何侵权，请联系以删除该文章