据报道,日本弘前大学医学系统创建与开发组织的研究团队开发了一种采血机器人。机器人使用红外摄像头来掌握血管的形状和位置,找到合适的血液收集位置,然后将安装在机器人上的针头插入血管中。该研究小组使用了模仿人体手臂的模型进行测试,该机器人可以将针头准确地插入血管中。该小组计划改进机器人,以根据针的触觉判断针是否正确插入,并力争通过3年的动物实验来测试效果。在医院进行体检和体格检查期间,经常使用血液样本来调查症状和健康状况。尽管用于抽血的静脉相对较粗,但由于静脉位于皮肤下方,因此难以识别。将针头正确插入血管并不容易。目前,由于人手不足,日本想当护士的年轻人越来越少。如果能够实现自动采血,将减少护士的工作量。该研究小组致力于最终使人工智能(AI)掌握护士和其他医护人员的熟练技术,并发射能够自动采集血液的机器人。该团队开发的机器人具有两个红外摄像头,可以将两个方向的红外图像组合在一起,从而从三维角度掌握血管的形状,位置和厚度。即使在采血过程中手腕移动,它也可以在1秒内测量数十次,从而可以准确地找到针头位置。为了模仿经验丰富的护士的技能,在大约10人的拇指上安装了触觉传感器,并要求护士采血以测量护士的针头位置以及向内推针的动作,以防止损坏血管内壁。将来,该团队计划为AI收集更多数据,以学习提高准确性。护士如何选择易于采血的血管也已成为AI学习的数据。之后,将已获悉数据的AI加载到机器人的控制系统中,以实现自动血液采样。如果动物实验进展顺利,则计划在5年内用于人类,并努力实现临床应用。