不久前，据国外媒体报道，苹果获得了与传感器相关的专利。该专利的标题是“跨传感器处理流水线共享数据”。苹果将在自动驾驶汽车系统中安装多个传感器，以收集和协调数据。通常情况下，典型的传感器数据处理管道是将传感器收集的数据传输到特殊的处理系统，然后系统会做出判断并输出操作结果，以发送到其他系统。在这种情况下，来自不同传感器的数据处理是相对隔离的，实际上不会受到其他系统的影响。如今，Apple设计了一种新系统，该系统可以从一个传感器获取数据，并将其与其他传感器（例如角度传感器，GPS，惯性，红外，LiDAR和雷达）的数据组合在一起，从而做出融合感知决策。这些数据可以包括原始传感器数据，已处理的传感器数据，甚至是从传感器数据派生的数据。随着提供更多数据点，控制系统将在创建行动计划时有更多可用信息。数据在多个管道中共享，因此可以在流程的不同阶段做出多个决策。使数据更精细，以便决策更可靠。例如，在上一组有关特斯拉自动驾驶仪的视频中，一个穿着黑衣服的行人在夜间突然从路边冒出来，自动驾驶仪系统做出了错误的判断。这是因为特斯拉主要依靠相机，超声波和毫米波雷达进行视觉识别。对于苹果公司使用激光雷达路线的解决方案，激光雷达可以确定距离和深度，但看不到颜色，因此试图识别道路上的物体非常重要。可以通过将激光雷达与传输图像传感器数据的管道融合来获得颜色数据。苹果公司一直从事多个汽车项目的开发，其中包括完整的智能汽车和自动驾驶汽车系统。目前，它在自动驾驶方面的专利已超过70项。苹果每周都会提交大量专利申请。尽管很大一部分专利将无法获得，但这表明苹果正在寻求相关领域的新发展。这些专利通常表明该行业的发展趋势。