摘要冠宏智能在前一过程中提供的高精度AGV导航方法采用激光SLAM导航，提升定位精度高达±1mm。目前，业界激光SLAM导航的AGV定位精度一般为±10mm。动力电池生产线对规模，智能和灵活性的需求的增长推动了对生产线对高精度AGV和前端物流自动化解决方案的需求。最近，中国著名的大型锂电池公司南通的生产基地宣布已达到生产能力。该项目的第一阶段为2.5GWh，计划建设为5GWh。该基地集研发，测试和制造于一体，打造了华东地区最先进，高效，最具竞争力的锂电池产业基地，将完全满足储能电站，备用电源和动力电池的市场需求。作为动力电池前端物流自动化设备的领先企业，苏州冠宏智能设备有限公司（简称冠宏智能）高精度AGV解决方案助力前端的自动化，智能化和信息化生产基地的过程。高工锂电了解到，冠宏智能此次提供的高精度AGV导航方法采用激光SLAM导航，提升定位精度高达±1mm。目前，业界激光SLAM导航的AGV定位精度一般为±10mm。 SLAM导航AGV（也称为AMR），通过传感器和处理器实现物料的自动移动，而无需物理导向或标记，可以对环境中的各种动态变化做出合理的响应，并且更适合于灵活的生产。由于锂电池的离散生产特性以及物料架的精确对接要求，SLAM导航AGV的高定位精度仍然困扰着行业应用。业界普遍认为动力电池生产线正在朝着自动化，智能和灵活性发展。在对灵活性和协作有更高要求的过程链接中，使用SLAM导航的AGV将加速传统AGV的替代。 ±1mm高精度激光SLAM导航AGV在知名锂电池公司生产线中的实际应用也已成为“技术领导者”的重要标志。在冠虹智能动力电池的前端物流领域。根据冠鸿情报，此高精度AGV是基于南通基地现有的车间布局以及锂电池行业的特定生产工艺设计而设计的。它实现了物料的自动周转和缓存，并在MES的调度下与车间生产线进行物料连接，节省了人力资源，提高了运输效率。用于激光SLAM导航的高精度AGV的引入解决了一些应用问题，例如极高的辊子输送频率，物料架的精确对接，复杂的车间空间以及人和车辆的混合流动。冠宏智能在初期就一直与客户合作，以进行设备间距和物流通道宽度设置。通过合理规划AGV的运营路径，进行深入沟通，安全，智能，高效的物流系统的个性化设计，全面提高AGV的运营效率，解决人，车现场混合交通的安全隐患。值得一提的是，该基地的前端自动化物流解决方案全部由冠鸿智能设计提供，其中还包括OHT，可处理500kg的卷材，大大节省了人工运输量。自2012年进入锂电池领域以来，冠虹智能通过对锂电池制造工艺的了解和研究，致力于制造各种功能型自动导引车，车站起重和装卸设备，物流运输线以及自主研发。 AGV调度系统。依靠深厚的技术实力，出色的程序设计，丰富的现场经验，快速的交货和售后响应的优势，冠虹智能的实力和声誉在业界口耳相传。目前，冠虹智能已经累计积累了50多个锂电池智能化生产项目，其客户包括国内锂电池行业的顶级企业。其产品在赣州，常州，镇江，合肥，珠海，厦门，盐城，焦作，天津，生产基地等