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百度声称Apollo Lite基于可视车辆框架实现了L4自动驾驶

百度是为自动驾驶汽车开发全球硬件和软件解决方案的数十家公司之一,并且正在稳步朝着完全自动驾驶汽车的目标迈进。为此,总部位于北京的技术巨头今天发布了Apollo Lite,这是一个基于视觉的框架,该框架使用多个摄像头来实现L4自动驾驶-也就是说,在汽车工程师监督协会定义的特定条件下,有限的体力劳动。根据百度的说法,Apollo Lite可以处理“大量”垃圾邮件。由10个相机生成的数据,以检测700英尺外的物体,同时提供对环境的实时360度感知。在北京的高速公路上进行的一项测试中,一辆依靠Apollo Lite的车辆设法驱动了没有激光雷达的传感器,该传感器通过用激光照射目标物体并测量反射脉冲来测量目标物体的距离。 (激光雷达是包括Uber和Lyft在内的许多自动驾驶汽车系统的基础。)基于视觉的严格自动驾驶方法是英特尔Mobileye提倡的一种方法,该公司正在开发定制加速器处理器芯片EyeQ5- -通过专有算法,相机和超声波提供360度覆盖。同样,无人驾驶半卡车初创公司TuSimple表示,其基于摄像头的技术(激光雷达主要用于激光雷达)具有1000米的探测范围。 “强大的基于视觉的系统对于自动驾驶的安全至关重要,尤其是在实时传感至关重要的高速情况下”。阿波罗技术委员会负责人李彦宏说。 “ Apollo Lite进一步增强了基于传感器融合的百度4级自动驾驶系统,该系统利用摄像头,激光雷达和雷达的功能实现了“真正的冗余”。安全和完全自动驾驶体验所需的。 Apollo Lite的发布是在Apollo 3.5(百度的Apollo开源无人驾驶汽车平台的最新版本)和Apollo Enterprise(一系列可定制的车辆自动驾驶产品)发布之后的1月发布的。此外,百度开源软件和参考硬件用于其车辆到万用(V2X)Apollo智能车辆基础设施协作系统平台。 Apollo-Digital的覆盖范围已大大增加至40万行代码,是该公司于2018年1月宣布的165,000行代码的两倍.Many-Now目前正在接受英特尔,英伟达,恩智浦和其他公司的测试,在全球范围内贡献或部署了130个合作伙伴(这是2018年7月的116个合作伙伴的增加)。根据百度的数据,在该项目的Github存储库中获得Apollo代码的开发人员数量为12,000,比2018年中增加了20%。越来越多的合作伙伴是Udelv,其总部位于加利福尼亚州。在包括旧金山湾区在内的美国城市,已在Apollo 3.5上开发了多达100辆自动运输车辆。其他阿波罗包括沃尔沃和福特,它们都承诺在2019年在中国道路上测试由阿波罗驱动的自动驾驶汽车。除了现代和起亚,除福特和VM Motori外,百度还与中国汽车制造商奇瑞,比亚迪汽车合作。并与长城推出汽车阿波罗企业解决方案。开发红旗豪华轿车系列的一汽集团是去年的另一位紧密合作伙伴宣布的计划。的阿波罗汽车将于明年在中国推出。百度打算实现“完全自动驾驶”的目标。到2020年,该产品将在高速公路和城市道路上行驶,但它与北京的Xiaoma.ai竞争,该公司迄今已筹集了2.14亿美元的风险投资,并于4月初在广州启动了无人驾驶出租车的试点。与此同时,Alphabet的Waymo表示,它现在已经为1,000多名驾驶员提供了600多种车辆服务,而通用汽车的Cruise Automation已经在为旧金山的员工测试自动出租车服务,并计划今年启动公共服务。 。其他竞争对手包括特斯拉,Zoox,ApTIv,May Mobility,Pronto.ai,Aurora和Nuro。