根据构成换能器的压电元件的形状，它分为薄板形，圆盘形，圆环形，圆管形，圆棒形，薄壳球形，压电薄膜，等等。
;根据振动模式，分为拉伸振动，弯曲振动，扭转振动等;根据拉伸方向的振动分为厚度，切向，纵向，径向等;根据压电转换方法分为发射型（电声转换），接收型（声电转换），发射/接收复合型等。
根据工作环境，分为液体，固体，气体，生物等。
压电换能器的应用压电换能器被广泛使用。
根据应用行业，它们分为工业，农业，运输，生命，医疗和军事工业。
超声波处理，超声波清洗，根据功能实现。
超声波检测，检测，监测，遥测，遥控等。
换能器是一种能量转换装置，其性能描述和评估需要许多参数。
换能器的特性包括谐振频率，频率带宽，机电耦合系数，电声效率，机械品质因数，阻抗特性，频率特性，方向性，发射和接收灵敏度等。
用于不同应用的换能器具有不同的性能参数。
例如，对于发射换能器，要求换能器具有大输出功率和高能量转换效率;接收器型传感器需要宽频带和高灵敏度和分辨率。
因此，在换能器的具体设计过程中，必须根据具体应用合理设计换能器的相关参数。
为了确定换能器的工作状态，必须获得机械振动系统的状态方程和电路的状态方程。
换能器机械系统的状态方程（称为机械振动方程）是换能器运行时的状态。
描述机械振动系统的力与振动速度之间的关系，电路系统的状态方程（称为电路状态方程）是描述电路由于传感器的机械系统和电路系统是相互耦合，机械系统的振动影响电路的平衡，电路的变化也影响机械系统的振动，因此我们总是使用这些方程来分析和讨论换能器的工作特性。
从上述传感器的三个基本关系，可以相应地制作三种形式的传感器的等效图。
第一个是等效的机械图。
传感器相当于纯机械系统的等效图;第二种是通过机电转换将机械侧的元件和参数转换成电路一侧的元件和参数，即将一个换能器转换成一个纯电路系统，这就是等效电路图;第三种称为等效机电图，包含电路侧和机械侧的等效图。
使用这些等效图表，您可以轻松找到传感器的几个重要方面。
性能。