CPU1500周期的定义

一个循环中CPU1500的循环定义包括以下部分：●自动更新输出过程映像分区0（PIPI0）●自动更新输入过程映像分区0（PIPI0）●循环程序的执行下图说明a周期中发生的各个阶段。

在以下示例中，用户已配置了最小循环时间。

在组态的最小循环时间结束之前，完成过程映像分区的更新和循环程序的处理。

因此，CPU将在开始下一个程序循环之前，等待所组态的最小循环时间到期。

①操作系统启动周期时间测量的周期控制点。

②CPU将过程映像输出的状态写入输出模块。

③CPU读取输入模块的输入状态，并将输入数据写入过程映像输入中。

④CPU执行用户程序并执行程序中的指令。

⑤等待阶段，直到配置的最小循环时间结束。

循环控制点到达循环控制点后，CPU已完成循环程序，并且不再执行OB。

此时，所有用户数据保持一致。

要求没有修改用户数据的通信（例如HMI通信或PUT / GET通信）处于活动状态。

循环控制点标记为：●循环结束及其循环时间统计信息●下一个循环及其循环时间统计信息开始●重新监视已组态的最大循环时间（超时计数器复位）循环控制点的到达取决于以下哪个事件是最后一次发生的事件：●结束上一个程序循环OB●最小循环时间到期（如果已组态）达到循环控制点后，CPU将执行以下步骤：1.编写过程图像输出到输出模块2。

将输入模块的输入状态读取到过程图像输入中。

3.执行第一个程序循环。

OB循环时间的循环时间的定义是CPU执行以下操作所需的时间：●更新过程映像输入/输出●执行循环程序●中断该循环的所有程序段和系统活动●等待最小循环时间（如果已设置参数且时间长于程序执行时间）循环时间不同的原因下图说明了两个不同的循环时间Tcyc1和Tcyc2。

在此示例中，因为循环程序被循环中断OB（例如：OB30）中断，所以循环时间Tcyc2大于Tcyc1。

此后，运动控制功能和通讯将再次中断循环中断OB。

最小循环时间在STEP7中，可以设置CPU的最小循环时间。

非冗余CPU的默认最小循环时间设置为1毫秒。

在以下情况下，建议增加该值：●减小循环时间的波动范围。

●使用剩余的计算时间来执行通信任务。

然后，CPU将在最短循环时间到期之前处理这些通信任务。

使剩余的计算时间可用于通信任务的优点如下：–延长了最小周期时间，避免了过程映像的不必要的频繁更新，从而减少了背板总线上的负载。

–延长最短循环时间可以改善通信性能。

最大循环时间最大循环时间是循环程序运行时间的可配置上限。

最大循环时间任务将监视相应过程所需的响应时间。

默认情况下，非冗余CPU的最大循环时间设置为150ms。

将参数分配给CPU时，可以在1ms至6000ms的范围内设置该值。

如果当前处理的循环时间长于最大循环时间，则会调用时间错误OB（OB80）。

通过OB80中的用户程序指定CPU对时间错误的响应。

第一次超过循环时间（不使用OB80）⇒第一次超过循环时间（使用OB80）⇒RUN再次超过循环时间（使用OB80）⇒停止查看直接在STEP 7中统计周期时间，请按照以下步骤操作：1.使用STEP7与CPU建立在线连接。

2.选择“在线工具”（Onlinetools）。

任务卡。

结果：周期时间统计信息图显示在周期时间部分。

下图显示了直接从STEP7中读取的周期时间统计信息。

在此示例中，周期时间在7毫秒至12毫秒之间波动。

当前循环时间为10毫秒。

此时，可以设置的最长循环时间为40ms。